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4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Ausbauen des Kabelbaums im Rahmen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Rahmen auszubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
204
Aktion
Entfernen Sie die Halterung, mit der das
Kabelpaket im Sockel auf der linken Seite
befestigt ist, folgendermaßen:
•
Lösen Sie die Befestigungsschrau-
ben gerade so weit, dass Sie die
Halterung entfernen können.
•
Heben Sie die Halterung von den
Schrauben.
Fahren Sie mit dem Entfernen des Kabelpa-
kets vom Rahmen fort.
Tipp
Bauen Sie zunächst den Kabelbaum im Sockel aus, bevor Sie diese Schritte
ausführen. Siehe
Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die Motorkabel der Motoren
Achse 1 und Achse 2 ab.
Entfernen Sie die Halterung, mit der das
Kabelpaket am Rahmen befestigt ist.
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Hinweis
xx0900000018
Teile:
•
A: Sockel
•
B: Befestigungsschrauben
•
C: Halterung
Das Entfernen des Kabelpakets vom
Rahmen wird in folgendem Abschnitt be-
schrieben:
•
Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 204
Hinweis
Das Entfernen der Motorkabel wird im fol-
genden Abschnitt beschrieben:
•
Ausbauen der Motoren auf Seite 292
Siehe die Abbildung in:
•
Sitz des Kabelbaums auf Seite 198
3HAC035504-003 Revision: E
197.
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