ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 11

Revision
B
3HAC035504-003 Revision: E
Beschreibung
• Abschnitt Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite 42
cherheit" hinzugefügt.
• Abschnitt Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungs-
ventil auf Seite 28
• Kraft- und Drehmoment-Belastungen im Abschnitt
auf Seite 60
• Abschnitt Installieren eines Erweiterungsbehälters auf Seite 103
gefügt.
• Intervall für Inspektion der Signallampe im Abschnitt
Seite 119 hinzugefügt.
• Neues Rahmendesign in den Abschnitten
Getriebe Achse 1 auf Seite 123
stehend montierten Robotern auf Seite 156
• Erforderlicher Ölstand im Abschnitt
Achse 1 auf Seite 123
• Erforderlicher Ölstand im Abschnitt
Achse 3 auf Seite 133
• Erforderlicher Ölstand im Abschnitt
Achse 4 auf Seite 135
• Erforderlicher Ölstand im Abschnitt
Achse 5 -6 auf Seite 137
In dieser Revision wurden die folgenden Aktualisierungen und Ergänzungen
vorgenommen:
• Der Gewichtsunterschied zwischen den verschiedenen Robotervarianten
ist gering, daher wird die Gewichtsspezifikation für den Roboter verein-
facht. Siehe
• Abbildung und Beschreibung für die Belastungskräfte überarbeitet.
Siehe Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite
• Foundry aus der Tabelle mit Schutzklassen entfernt. Siehe
sen, Roboter auf Seite
• Text für maximale Ebenheit hinzugefügt. Siehe
ment auf Seite
• Länge der Rundschlingen zum Anheben des Roboters von 4 m auf 2 m
geändert. Siehe
• Hinweis zur Lüfterverkabelung in der Kabelliste hinzugefügt. Siehe
boterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
• Geringfügige redaktionelle Änderungen im Kapitel 'Wartung'.
• Hinweis zur Umgebungstemperatur im Wartungsplan wurde gelöscht,
siehe Wartungsplan auf Seite
• Abbildung eines hängenden Roboters in den Wartungsabschnitten für
Getriebe Achse 1 hinzugefügt. Siehe
Achse 1 auf Seite 123
montierten Robotern auf Seite
• Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 17
• Abbildung des Anschlagstifts Achse 1 aktualisiert. Siehe
des Anschlagstifts Achse 1 auf Seite
• Abbildung des Getriebes Achse 1 aktualisiert. Siehe
Getriebe Achse 1 auf Seite
• Abbildung mit Bewegungsrichtungen der Achsen hinzugefügt. Siehe
Richtungen der Kalibrierbewegungen auf Seite
• Abbildung eines hängenden Roboters hinzugefügt. Siehe
Drehen eines hängend montierten Roboters auf Seite
• Warnung vor hohem Gewicht geändert, um den gesamten Roboter statt
nur des Armsystems einzubeziehen, Abschnitt
auf Seite 245.
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Überblick über dieses Handbuch
im Kapitel „Sicherheit" hinzugefügt.
aktualisiert.
und Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
Überprüfen des Ölstands, Getriebe
aktualisiert.
Überprüfung des Ölstands, Getriebe
aktualisiert.
Überprüfung des Ölstands, Getriebe
aktualisiert.
Überprüfung des Ölstands, Getriebe
aktualisiert.
Gewicht, Roboter auf Seite
63.
62.
Anheben des Roboters mit Rundschlingen auf Seite
119.
Überprüfen des Ölstands, Getriebe
und Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend
156.
289.
342.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
im Kapitel „Si-
Vor der Installation
hinzu-
Wartungsplan auf
Überprüfen des Ölstands,
hinzugefügt.
60.
61.
Schutzklas-
Anforderungen, Funda-
110.
hinzugefügt.
Austauschen
Austauschen von
371.
Anheben und
74.
Austauschen des Sockels
71.
Ro-
11