ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 231

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3HAC035504-003 Revision: E
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Aktion
Sichern Sie die Abdeckung mit ihren Befes-
tigungsschrauben.
Heben Sie den Oberarm mit einem Traver-
senkran (oder ähnlichem) fast vollständig
in seine Position.
Schieben Sie die Motorkabel für Motor
Achse 6 durch das Oberarmrohr.
Schließen Sie die Steckverbinder zum Mo-
tor Achse 5 an.
Stellen Sie sicher, dass sich Achse 4 in
derselben Position befindet wie zu dem
Zeitpunkt, an dem der Kabelbaum entfernt
wurde.
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4 Reparatur
Info
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx1000001001
Teile:
A Befestigungsschrauben (6 Stück)
M6x20, Klasse 8.8-A2F
B Abdeckung
C Befestigungsschrauben (8 Stück)
M8x25, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo
Hinweis
Es muss noch möglich sein, in das Arm-
rohr zu greifen, um die übrigen Bauteile
im Inneren zu erreichen.
xx1000000998
Teile:
A Halterung
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Motoranschlüsse Achse 5
D Motor Achse 5
Hinweis
Wenn Achse 4 während des weiteren
Einbaus bewegt wird, muss sie in die Po-
sition zurückgebracht werden, in der sie
sich befand, als die mechanischen An-
schläge entfernt wurden, damit die Kabel-
baumspirale korrekt eingebaut werden
kann.
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