ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 277

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Wenden Sie Last F in die entgegenge-
setzte Richtung an, wie in der Abbildung
rechts gezeigt.
Entfernen Sie die Last und ermitteln Sie
das Spiel durch Ablesen der Messuhr.
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4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
Info
xx0300000190
Werte für Roboterversionen IRB 2600 -
20/1.65, -12/1.65, -12/1.85:
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
Das größte zulässige Spiel bei einem gege-
benen Abstand (B) von der Mitte der Achse
6, für Robotermodell:
• Werte für IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65,
-12/1.85: 0,22 mm
4 Reparatur
Fortsetzung
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