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4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Gilt nur für Motor Achse 2!
Füllen Sie Getriebeöl auf.
Gilt nur für die Motoren Achse 3, 4, 5 und 6!
Überprüfen Sie, ob die Dichtung auf der Abde-
ckung des Armgehäuses unbeschädigt ist.
Gilt nur für die Motoren Achse 3, 4, 5 und 6!
Montieren Sie die Abdeckung an der Rückseite
des Armgehäuses mit den Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss mon-
tiert werden, während der Roboter in Betrieb
ist. Sie ist eine wichtige Komponente für die
Stabilität des Roboters.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 50
genauer beschrieben.
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Info
Das Auffüllen des Öls in das Getriebe
wird in folgenden Abschnitten beschrie-
ben:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
auf Seite 167
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
auf Seite 171
Wenn die Dichtung beschädigt ist,
muss sie ausgewechselt werden.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt.
B
A
xx0800000389
Teile:
•
A: Abdeckung
•
B: Befestigungsschrauben
M6x25, Klasse 8.8-A2F (8
Stück)
Anzugsdrehmoment:
•
14 Nm
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinforma-
tionen auf Seite
365.
3HAC035504-003 Revision: E
Quicklinks ausblenden:
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