ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 200

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums im Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Sockel auszubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die folgenden Anschlüsse von
der Sockelabdeckung ab:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.CBUS (falls verwendet)
Tipp
Entfernen Sie nicht den R1.SMB-Anschluss
und den Anschluss des Luftschlauchs. Es
ist einfacher, diese zu entfernen, wenn die
Sockelabdeckung entfernt wurde.
Nehmen Sie die Abdeckung Sockel ab.
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Hinweis
xx0900000014
Teile:
• A: R1.CP/CS
• B: R1.MP
• C: Druckluftanschluss
• D: Position von R1.CBUS (falls
verwendet)
• E: R1.SMB
xx0800000456
A Basis
B Abdeckung Sockel
C Befestigungsschrauben
3HAC035504-003 Revision: E
A
B
C