ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 234

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
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Aktion
Trennen Sie die Anschlüsse den Motoren
der Achsen 3, 4, 5 und 6 im Armgehäuse.
Bringen Sie die Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben wieder am Armgehäuse
an.
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am
Armrohr an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Info
xx1000000991
Teile:
A Motor Achse 4
B Motor Achse 3
C MP-Anschlüsse Achsen 3, 4, 5 und
6 (siehe Markierungen für Achsen)
D FP-Anschlüsse Achsen 3, 4, 5 und
6 (siehe Markierungen für Achsen)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm.
xx1000000934
Teile:
A VK-Abdeckungen (2 Stück). Siehe
Artikelnummer im Abschnitt
teillisten auf Seite 393.
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
3HAC035504-003 Revision: E
Ersatz-