ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 181

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Auffüllen von Öl für Getriebe Achse 5 und 6 – Handgelenk 12/20 kg
Gehen Sie auf diese Weise vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Drehen Sie Achse 4 anschließend nochmals
um 90°.
Lassen Sie das restliche Öl durch die Ölstop-
fenöffnung im Kippgehäuse ablaufen.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
Drehen Sie Achse 4 in die Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen, Kippgehäuse.
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
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3.4.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Hinweis
Hinweis
56.
Siehe Abbildung in:
•
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter
auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in fol-
gendem Abschnitt beschrieben:
•
3 Wartung
Fortsetzung
Sitz der Ölstopfen auf Seite 179
Öltyp und -menge in den Getrieben
154.
Überprüfung des Ölstands, Getrie-
be Achse 5 -6 auf Seite 137
Fortsetzung auf nächster Seite
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