ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 363

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Schieben Sie das Getriebe in Position,
während Sie das Motorritzel drehen, bis es
ins Getriebe eingreift. Verwenden Sie ein
Drehwerkzeug.
Tipp
Für diesen Schritt sind zwei Personen erfor-
derlich, da der obere Arm frei in der Luft
hängt. Eine Person muss den Oberarm ru-
hig halten, während die andere das Getriebe
in den Oberarm einsetzt.
Drehen Sie das Motorritzel und schieben
Sie das Getriebe in Position.
Befestigen Sie das Getriebe mit den Befes-
tigungsschrauben.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Bringen Sie den Oberarm in Montagepositi-
on.
(Bei weiterhin gelösten Bremsen von Motor
Achse 3.)
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Entfernen Sie die Führungsstifte und setzen
Sie die restlichen Befestigungsschrauben
ein.
Entfernen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung.
Montieren Sie das Oberarmgehäuse.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Die Teilenummer des Drehwerkzeugs fin-
den Sie in Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 358.
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 358
Anzugsdrehmoment: 17 Nm
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 192.
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 358.
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 254
Anzugsdrehmoment:
• 35 Nm
Anzugsdrehmoment: 14 Nm.
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4 Reparatur
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