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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
E
14
Beschreibung
1 an hängend montierten Robotern auf Seite 161
behälter wird nicht für an der Wand montierte Roboter verwendet.
•
ID-Varianten zu den Informationen über den Unterarm beim Umbau des
Roboters wurden in Kapitel Umbauteile hinzugefügt. ID-Informationen
in der Ersatzteilliste des Unterarms wurden ebenfalls korrigiert.
•
Richtige Variantenbeschreibung zu den Informationen über IRB 2600ID-
Oberarme wurden hinzugefügt. Siehe Abschnitt Oberarm (IRB 2600ID).
•
Montagewinkel und Werte für geneigte Variante des Roboters wurden
hinzugefügt.
•
Ersatzteilnummern für Kabelbäume korrigiert, siehe Elektrische Anschlüs-
se.
•
Ersatzteilnummern für O-Ring, Pos. 5 wurden korrigiert. Siehe Abschnitt
Sockel und Rahmen.
•
Ersatzteilnummer für VK-Abdeckung, Pos. 41 war falsch. Wurde korri-
giert. Siehe Abschnitt Oberarm (IRB 2600ID).
•
Wert für Anzugsdrehmoment der Ölstopfen an Achse 1 und Achse 2
wurde korrigiert. Der richtige Wert ist 24 Nm. (Vorheriger falscher Wert:
60 Nm)
•
Informationen zur Ölsorte und Ölmenge wurden aus dem Handbuch
entfernt und sind nun unter Technical reference manual - Lubrication
in gearboxes zu finden. Die Artikelnummer finden Sie unter
auf Seite
10.
•
Informationen über Ölstopfendichtungsscheiben an Getriebe Achse 1
und Achse 2 wurden geändert. Ersatzteilnummer wurden ebenfalls
hinzugefügt.
•
Neuer Rahmen im gesamten Handbuch eingeführt.
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
In dieser Revision wurden die folgenden Aktualisierungen und Änderungen
vorgenommen:
•
Korrigierte Verknüpfungen zur Schmierung von Getrieben.
•
Ersatzteilnummern allgemein korrigiert.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
auf Seite
379.
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht
enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe Product
manual, spare parts - IRB 2600.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
entfernt. Erweiterungs-
Referenzen
Einen Roboter aussondern
3HAC035504-003 Revision: E
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