ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 144

3 Wartung
3.3.8 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Fortsetzung
Überprüfung des mechanischen Anschlags, Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlagstift, Achse 1 zu
überprüfen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie regelmäßig, ob der mechani-
sche Anschlagstift verbogen oder auf andere
Weise beschädigt ist.
Hinweis
Wenn der mechanische Anschlagstift verbo-
gen oder beschädigt ist, muss er ausge-
tauscht werden.
Überprüfen Sie, ob der mechanische An-
schlagstift ordnungsgemäß befestigt ist.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des mechanischen An-
schlagstifts, Achse 1 auf Seite 143
Das Austauschen des Anschlagstifts wird
in folgendem Abschnitt beschrieben:
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
auf Seite 289.
xx0800000045
Teile:
A Befestigungsschrauben
B Halterung
C O-Ring (2 Stück)
D Halterung
E Anschlagstift
3HAC035504-003 Revision: E