ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 68

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Fortsetzung
Drehradius
Der Drehradius des Roboters bei Bodenmontage und hängender Montage ist in
der Abbildung dargestellt.
xx0900000199
Variante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID-8/2.00
Roboterbewegung, IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85, 2600ID -15/1.89, -8/2.0
Die Tabelle gibt die Typen und Bereiche der Bewegung für jede Achse an.
Position der Bewegung
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4 (IRB 2600 Standard)
Achse 4 (IRB 2600ID)
Achse 5
Achse 6
68
Position A
R1653
R1653
R1853
R1850
R2000
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Position B
R469
R469
R506
R542
R539
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewegung
Handgelenkbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Bewegungsbereich
±180°
+155° / -95°
+75° / -180°
±400°
±175°
±120°
±400°
3HAC035504-003 Revision: E