Austauschen Der Handgelenkeinheit - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit

Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt den Austausch des Handgelenks am Modell IRB 2600
Standard.
Wie die Handgelenkeinheit am IRB 2600ID entfernt und wieder montiert wird,
beschreibt Abschnitt
IRB 2600ID auf Seite
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit sitzt im Oberarm (siehe die Abbildungen).
xx0800000341
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Handgelenkeinheit
O-Ring
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
3HAC035504-003 Revision: E
Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit -
328.
Oberarm
Befestigungsschrauben M8x40, Klasse Stahl 12.9 Gleitmo (5 Stück)
Federscheibe, konisch 8.4x18x2, Klasse Stahl -mZn12c (5 Stück)
Ritzel
Handgelenkeinheit
O-Ring (Am Handgelenk. Nicht abgebildet.)
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
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4 Reparatur
Standardwerkzeu-
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