ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 330

4 Reparatur
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die das Handgelenk sichern.
Trennen Sie Handgelenk und Oberarmrohr
am markierten Teilungspunkt (entlang der
gepunkteten Linie in der Abbildung).
Hinweis
Im Handgelenk befindet sich Öl. Die Abde-
ckung wird nur mit Loctite gesichert. Beim
Öffnen an der falschen Stelle läuft Öl her-
aus.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig so
weit heraus, dass Sie die Kabel zum Motor
Achse 6 abtrennen können.
Hinweis
Das Handgelenk ist auf zylindrischen Stiften
befestigt.
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Info
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Teil:
• A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
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Teile:
• A: Handgelenk
• B: Abdeckung (mit Loctite an das
Handgelenk geklebt)
• C: Teilungspunkt
• D: Oberarmrohr
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3HAC035504-003 Revision: E