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4 Reparatur
4.7.5 Anpassen des Spiels
Fortsetzung
Anpassen des Spiels
Verwenden Sie dieses Verfahren, um das Spiel des Motors anzupassen. Die
Abbildungen zeigen das Anpassen des Motors Achse 4, die Methode ist aber für
die Motoren Achse 5 und 6 gleich.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Schauen Sie vor dem Einbau des Motors
in das Loch, um die Position des Zahnrads
herauszufinden. Bei der Anpassung auf
das richtige Spielt wird das Motorritzel ge-
gen das Zahnrad gedrückt. Wie dies geht,
wird weiter unten in diesem Verfahren
ausführlich beschrieben.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird!
Setzen Sie den Motor vorsichtig in das
Loch ohne dabei Zahnrad oder Ritzel zu
beschädigen. Setzen Sie die Befestigungs-
schrauben in die Bohrungen am Motor und
drehen Sie diese einige Umdrehungen.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben
noch nicht fest an!
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Hinweis
xx1200000098
3HAC035504-003 Revision: E
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