ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 13

Revision
D
3HAC035504-003 Revision: E
Beschreibung
Achse 3 auf Seite 358
te 348.
• Sicherheitsinformationen hinzugefügt, die verhindern, dass Rundschlin-
gen rutschen, wenn das Oberarmrohr angehoben wird, siehe
schen der kompletten Hohlwelleneinheit auf Seite
• Informationen zum Entfernen von Lack von Montageflächen, falls vor-
handen, wenn Getriebe und Motoren ausgetauscht werden.
• Spezifisches Gewicht der Hohlwelleneinheit auf 30 kg korrigiert.
• Tipp zum schnelleren Ablassen von Öl aus dem Getriebe von Achse 4
hinzugefügt, siehe
• Daten korrigiert, welche Motorstifte angeschlossen werden müssen,
wenn die Bremsen gelöst werden, siehe
Seite 292 und
• Informationen zum O-Ring hinzugefügt und weitere geringfügige Kor-
rekturen in der Anleitung zum Austauschen der Handgelenkeinheit
vorgenommen, siehe
• Informationen zum Trennen des Batteriekabels beim Ausbau des Kabel-
baums hinzugefügt, siehe
Seite 197.
• Abbildung korrigiert, die den Sitz der Ölstopfen am Getriebe von Achse
3 zeigen, einen Trichter zur Ausrüstungsliste hinzugefügt, siehe
sel, Getriebe Achse 3 auf Seite
• Abbildung korrigiert, die den Sitz der Ölstopfen am Getriebe von Achse
3 zeigen, und den Ölpegel angepasst, siehe
Getriebe Achse 3 auf Seite
• Anleitung zum Austauschen der Handgelenkeinheit geändert, so dass
das Handgelenk nicht entleert werden muss, siehe
Handgelenkeinheit auf Seite
• Profibus zum Abschnitt über Anschlüsse an Zusatzausrüstung hinzuge-
fügt, siehe Kundenanschlüsse am Roboter auf Seite
• Neuer Abschnitt zum Handbuch hinzugefügt, siehe
Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) auf Seite
• Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
• Die Methode zum Ölwechsel im Getriebe von Achse 1 von hängend
montierten Robotern wurde verbessert, siehe neuer Abschnitt
Getriebe Achse 1 an hängend montierten Robotern auf Seite
• Nummern der Motorstifte korrigiert, die verwendet werden, um bei ex-
terner Stromversorgung die Bremsen zu lösen, siehe
Motoren auf Seite 292
• Kompletter Handgelenk-Prozess für IRB 2600ID wurde der Ersatzteilliste
und den Wartungsanweisungen hinzugefügt, siehe Ersatzteile und
Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
auf Seite 328, und der Abschnitt über die Handgelenkeinheit wurde aus
der Ersatzteilliste gelöscht, da die Nummer für die Ersatzteile der
Handgelenkeinheit bereits in der Ersatzteilliste für den Oberarm ange-
geben ist.
• Anweisungen zum Einstellen des Spiels an den Motoren wurden hinzu-
gefügt, siehe
• WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 55
hinzugefügt.
In dieser Revision wurden die folgenden Aktualisierungen und Änderungen
vorgenommen:
• Fehlerhafte Informationen über Motoren beim Umbau des Roboters,
siehe Umbauteile, wurden entfernt.
• Fehlerhafte Informationen über Erweiterungsbehälter bei Robotern mit
hängender Montage wurden aus Abschnitt
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Überblick über dieses Handbuch
und Austauschen von Getriebe Achse 2 auf Sei-
Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf Seite
Einbauen der Motoren auf Seite
Austauschen der Handgelenkeinheit auf Seite
Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf
171.
133.
269.
Schraubverbindungen auf Seite
und Einbauen der Motoren auf Seite
Anpassen des Spiels auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Austau-
263.
175.
Ausbauen der Motoren auf
303.
Ölwech-
Überprüfung des Ölstands,
Austauschen der
112.
Installation des
105.
385.
Ölwechsel,
161.
Ausbauen der
303.
337.
Ölwechsel, Getriebe Achse
269.
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