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7 Referenzinformation
7.7 Spezialwerkzeuge
7.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Messwerkzeuge, Spiel
Die angegebenen Werkzeuge zum Messen des Spiels werden nach
Wartungsarbeiten an Achse 5 und 6 verwendet.
Beschreibung
Messwerkzeug, Spiel
Messwerkzeug, Spiel
Drehscheibenadapter
Messhalterung
Drehwerkzeug
(An Motorachse verwen-
det. M3-Schraube ist ent-
halten.)
Werkzeug zum Anpassen
des Spiels in Motoren
Kalibrierausrüstung, Levelmeter (alternative Methode)
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der alternativen Methode, der Levelmeter-Kalibrierung, an.
Beschreibung
Stützwinkel
Kalibrierungshalter
Kalibrierwerkzeug Achse
1
Levelmeter 2000 Satz
Messstift
Sensorhalterung
Sensorplatte
Synchr. Adapter
Drehscheibenhalterung
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390
Standardwerkzeuge auf Seite 389
Robotervariante
IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85
IRB 2600ID
IRB 2600ID
IRB 2600ID
IRB 2600, IRB 2600ID
IRB 2600, IRB 2600ID
Art.-Nr.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
3HAC68080011-GU
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
beschriebenen
Art.-Nr.
3HAB6337-1
3HAB9238-1
3HAC027717-020
3HAC032976-001
3HAB7887-1
Siehe
Zeichnung für
Einstellwerkzeug auf
Seite
337.
Hinweis
Ein Sensor inbegriffen.
3HAC035504-003 Revision: E
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