ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 98
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Inhaltsverzeichnis
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Fortsetzung
Zusätzliche Anschläge
Die zusätzlichen Anschläge werden, wie in der Abbildung gezeigt, befestigt.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Befestigung, mechanischer Anschlag, Achse 1
Die Befestigung des zusätzlichen mechanischen Anschlags wird im folgenden
Verfahren beschrieben.
Im Set sind auch Montageanweisungen enthalten.
1
2
98
A
D, E
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf -129° begrenzt.
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf +16.5° begrenzt.
Beweglicher mechanischer Anschlag. Auf -16.5° begrenzt.
Befestigungsschrauben
Unterlegscheiben
Aktion
Bestimmen Sie die Position der Anschläge.
Verschrauben Sie die Anschläge fest mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben gemäß Abbildung
Zusätzliche Anschläge
auf Seite
98.
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B
C
Hinweis
Siehe die Abbildung
Zusätzliche Anschlä-
ge auf Seite 98
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
97.
Anzugsdrehmoment: 82 Nm
3HAC035504-003 Revision: E
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