ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 248

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Roboter mit Rundschlingen
über einen Traversenkran.
VORSICHT
Der IRB 2600 Roboter wiegt 280 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Tipp
Legen Sie die Roboter seitlich auf Ladepa-
letten, die übereinander gestapelt sind, um
bequemer arbeiten zu können.
GEFAHR
Entfernen Sie in diesem Stadium weder
Motor Achse Achse 2 noch Motor Achse 3!
Andernfalls bewegen sich der Ober- und
Unterarm auf gefährliche Weise, und dies
kann schwere Verletzungen oder eine Be-
schädigung des Roboters verursachen.
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Hinweis
Abmessungen siehe Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 246.
B
A
xx1100000582
A Rundschlinge, 1,5 m
B Rundschlinge, 2 m
C Rundschlinge, 2 m
Siehe die Abbildung in:
• Position des Roboters beim Aus-
tausch des Sockels im kompletten
Armsystem auf Seite 246
3HAC035504-003 Revision: E
C