ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 153

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Signallampe
leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind
(MOTORS ON).
Wenn die Signallampe nicht leuchtet, suchen
Sie den Fehler mit den folgenden Schritten.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie, ob die Signallampe defekt
ist. Wenn dies der Fall ist, wechseln Sie die
Lampe aus.
Kontrollieren Sie die Kabelverbindungen.
Messen Sie die Spannung an den Anschlüs-
sen, Motor Achse 3.
Überprüfen Sie die Verkabelung. Wenn ein
Fehler festgestellt wird, ersetzen Sie das
Kabel.
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3.3.12 Überprüfen der Signallampe (Option)
Hinweis
24V
3 Wartung
Fortsetzung
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