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ABB IRB 2600 Produktspezifikation
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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 2600

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 2600

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 2600...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23A version a8 Checked in 2023-03-10 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 2600-20/1.65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.0 OmniCore Dokumentnr: 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Anwendung ...................... Roboterbeschreibung Robotertypen ....................Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und 2 ........Index Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Produktspezifikation - OmniCore V-Reihe 3HAC074671-003 Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218- 3HAC048645-- Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in IRB 2600 Roboterfamilie Der IRB 2600 ist einer der ABB Robotics Roboter der bahnbrechenden Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Er ist in fünf Versionen erhältlich, einschließlich dem IRB 2600ID mit einem Prozessoberarm. Der Aufbau wurde für die Zielanwendungen optimiert, beispielsweise Dispensing-,...
  • Seite 10 Informationen zu Roboterversionen und andere Optionen, die nicht gemeinsam mit Foundry Plus 2 ausgewählt werden können, finden Sie im Spezifikation der Varianten und Optionen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in IRB 2600 Fortsetzung Manipulatorachsen xx1800001381 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Robotervarianten

    1.1.2 Verschiedene Robotervarianten 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Allgemeines Der IRB 2600 ist in fünf Varianten erhältlich. Diese sind für die Wandmontage, hängende Montage oder gekippte Montage (bis zu 45 Grad um die Y- oder X-Achse) geeignet. Einschränkungen siehe Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme...
  • Seite 13 Pos. Beschreibung 630 mm Leistungsfaktor (cos φ) Wenn der IRB 2600 an einer OmniCore V-Line angeschlossen ist, liegt der Leistungsfaktor, bei einer stabilen Leistungsaufnahme von mehr als 2,0 kW, bei über 0,95. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A ©...
  • Seite 14 R 337, minimaler Drehradius von Achse 1 R 98, minimaler Drehradius von Achse 4 IRB 2600ID = 281 mm Alle anderen Varianten = 276 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600-12/1.85 xx0900000680 Pos. Beschreibung Alle anderen Abmessungen siehe IRB 2600-20(12)/1.65 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600ID-15/1.85 xx1000000962 Pos. Beschreibung Abmessungen siehe IRB 2600-X/1.85 R 172, minimaler Drehradius für Achse 4 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Robotervarianten Fortsetzung Abmessungen IRB 2600ID-8/2.00 xx1000000963 Pos. Beschreibung Abmessungen siehe IRB 2600-X/1.85 R 172, minimaler Drehradius für Achse 4 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 2600 ist für die Bodenmontage, Wandmontage, gekippte Montage (bis zu 45 Grad um die Y- oder X-Achse, für weitere Informationen siehe Produkthandbuch - IRB 2600) oder hängende Montage geeignet. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 12 bis 20 kg inkl.

  • Seite 20: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Temperatur Lagerung Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    Drehmoment ±1110 Nm ±3050 Nm Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 is not available for suspended installation. Schräge Montage Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±2563 N...
  • Seite 22 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Abbildung Die Abbildung zeigt das Modell IRB 2600 Standard, gilt jedoch auch für das Modell IRB 2600ID. xx0900000056 Drehmoment Kraft Kraft xx0900000057 Drehmoment Hinweis zu M und F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten.
  • Seite 23 Verwenden Sie für eine optimale AbsAcc-Leistung die Führungslöcher der vorhergehenden Abbildung. Montagefläche und Buchsen Hinweis Nur die drei äußeren Bohrungen dienen zur Befestigung des Roboters! Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 M 16 x20 Min 1x45º (37) Ø35 +0.024 -0.015 xx0900000392 Pos. Beschreibung 3x gemeinsame Zone Position der Vorderseite des Roboters 1xM16, Tiefe mindestens 30 Führungsbuchsen (2 Stück) Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Erweiterungsbehälter Für Einen Hängend Montierten Manipulator

    Wenn der Roboter hängend ohne Erweiterungsbehälter verwendet wird, dann verringert das die Lebensdauer des Getriebes. Gültigkeit dieses Abschnitts Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0, mit Option [3317-1] Inverted. Einführung zum Erweiterungsbehälter Der Erweiterungsbehälter ist an hängend montierten Robotern (IRB 2600-20/1.65,...
  • Seite 26 Befestigungsschraube M6x16, Klasse 8.8-A2F (5 Stück) Erweiterungsbehälter mit Abdeckung Basis O-Ring D220x5 Befestigungsschraube M5x20, Klasse 8.8-A2F und Unterlegscheibe (2+2 Stück) O-Ring D1=9,5 D2=1,6 Ölstopfen (muss entfernt werden) Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Calibration Pendulum-Methode Calibration Pendulum ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung vieler ABB-Roboter (außer IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S). Diese Kalibriermethode wird nicht für OmniCore-Roboter verwendet. Zwei verschiedene Routinen stehen für die Calibration Pendulum-Methode zur Verfügung:...
  • Seite 29 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Feinkalibrierung

    Achse 1 und 2 in Nullposition Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Robotervariante Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 2600-20/1.65 0,25 0,65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.00 0,35 0,85 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Roboterlast Und Lastdiagramme

    Zusätzliche Armlast Last am Handgelenk IRB 2600-20/1.65 10 kg 1 kg IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600-12/1.65 15 kg 1 kg IRB 2600ID-8/2.00 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Lastdiagramme

    IRB 2600 - 20/1.65 xx0900000701 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2600 - 20/1.65 „Vertikales Handgelenk“ (±10 xx0900000725 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max.
  • Seite 38 IRB 2600 - 12/1.65 xx0900000726 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Lastdiagramm „Vertikales Handgelenk“ ist für IRB 2600-12/1.65 nicht verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A...
  • Seite 39 IRB 2600 - 12/1.85 xx0900000708 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 2600 - 12/1.85 „Vertikales Handgelenk“ (±10 xx0900000709 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max.
  • Seite 41 IRB 2600ID - 15/1.85 xx1000000966 Eine zusätzliche Last am Oberarm von 10 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max. Last 16.5 kg 0.113 m max. 0.057 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 IRB 2600ID - 8/2.00 xx1000000967 Eine zusätzliche Last am Oberarmgehäuse von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Eine zusätzliche Last am Oberarm von 15 kg und von 1 kg am Handgelenk sind im Lastdiagram berücksichtigt. Bei Handgelenk unten ±0 -Abweichung von der Vertikalen. Beschreibung Max. Last 9.5 kg 0.235 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung Beschreibung 0.041 m max. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    Ja6 = Last x L ≤ 1,0 kgm -12/1.65 -12/1.85 ID-8/2.00 ID-15/1.85 xx0800000458 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Ja6 = Last x L ≤ 1,0 kgm -12/1.65 -12/1.85 ID-8/2.00 ID-15/1.85 xx0800000459 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Handgelenk-Drehmoment

    IRB 2600-12/1.65 21,8 Nm 10,0 Nm 12 kg IRB 2600-12/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 34.6 Nm 11 Nm 15 kg IRB 2600ID-8/2.00 31.4 Nm 10.2 Nm 8 kg Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Maximale Tcp-Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Anbringen Von Zusatzausrüstung

    Nutzlast des Roboters ab. Nutzen Sie RobotLoad in RobotStudio für die Überprüfung einzelner Fälle. Hinweis Die maximale Belastung des Rahmens (Bereich D) darf nicht überschritten werden. 120 200 xx0900000189 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 10 kg 1 kg 10 kg 10 kg 35 kg IRB 2600ID-8/2.00 15 kg 1 kg 15 kg 15 kg 35 kg Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung 4x M 4x M8 16 xx0900000484 xx0900000485 xx0900000486 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0900000487 xx0900000488 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung 2x M5 xx0900000489 xx0900000490 xx0900000491 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 1 Beschreibung 1.6.1 Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung Fortsetzung xx0900000492 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 2x M 8 16 L Axis 3 2x M 8 16 (2x M8) 2x M8 xx1000000968 Pos. Beschreibung Details siehe IRB 2600 Standardroboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Zur Befestigung des Greifwerkzeugflanschs am Roboterwerkzeugflansch muss jede der Bohrungen für 6 Schrauben der Klasse 12.9 verwendet werden. Mindestens 10 mm genutzte Gewindelänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Bohrung für 6 Schrauben der Klasse 12.9 verwendet werden. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Roboterbewegung

    Armbewegung + 155° bis - 95° Armbewegung +75° bis -180° Rotationsbewegung + 175° bis - 175° Neigebewegung + 120° bis - 120° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Beschreibung Maximaler Neigungswinkel für vollen Arbeitsbereich 40 Grad Achse 1 Maximaler Arbeitsbereich für Achse 1 bei Wandmon- ±40 Grad tage Arbeitsbereich xx0800000267 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 2145 mm 1171 mm 936 mm 542 mm 1550 mm 1850 mm IRB 2600ID-8/2.00 2295 mm 1321 mm 1051 mm 539 mm 1700 mm 2000 mm Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderten Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Geschwindigkeit

    175 °/s 175 °/s 175 °/s 360 °/s 360 °/s 500 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Anwenderanschlüsse

    Die anwenderspezifischen Anschlüsse befinden sich wie in folgender Abbildung gezeigt am Roboter. Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm xx2000001657 R2.PROC1 Luft M16x1,5 (24° Konusdichtung) R2.ETHERNET R2.CP oder R2.CBUS R2.CS oder R2.CP/CS Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Anwenderanschlüsse Sockel xx2000001636 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Anwenderanschlüsse Sockel mit 7. Achse xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 XP6.3 R2.CP.C R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.D R1.CP/CS.d4 XP6.1 R2.CP.E R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.F R1.CP/CS.d6 R2.CP.G (Erde) R2.CP.H R1.CP/CS.d7 XP6.3 R2.CP.J R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.K R1.CP/CS.d4 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 71: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 2600 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 72: Manipulator

    RAL-Code sollte angegeben werden (ABB Nicht- Standardfarben) Die Farben können je nach Lieferant und dem Material, auf das die Farbe aufgetragen wird, variieren. Hinweis Beachten Sie, dass die Lieferzeit für lackierte Ersatzteile bei ABB Nicht-Standardfarben länger ist. Schutzarttypen Option Beschreibung...
  • Seite 73 Ein Anschluss für Resolversignale für Achse 7 befindet sich am Sockel oder im Servo-Dresspack. Option Beschreibung Bemerkungen 3322-1 Am Sockel 3322-2 Im Servo-Dresspack Erfordert die Servo-Optionen von DressPack, Sockel- Achse 3 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Sockels), mit denen der Roboter ausgestattet ist. Robotertyp Einschränkung des Bereichs für mechanische Drehbewegungen, ab der Synchronisierungsposi- tion berechnet IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 ±126° bis ±13,5° in Schritten von 22,5° Type C-12/1.65 IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, ±129° bis ±16,5° in Schritten von 22,5°...
  • Seite 75 -16.5° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 76 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Bodenkabel

    2 Spezifikation der Varianten und Optionen 2.3 Bodenkabel 2.3 Bodenkabel Länge des Manipulatorkabels Option Länge 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 78: Anwendung

    Anschluss für Parallel-/CAN DeviceNet-Kommunikation Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/CAN DeviceNet/Ethernet-Bodenkabel zur Verbindung zwischen Schränken und Manipulator an. Option Länge 3201-2/3202-2/3204-2 3202-3/3202-3/3204-3 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Beschreibung 3418-1 Machining Stan- HMI mit Kalibrierfunktion dard 3418-2 Machining Premi- HMI mit vollständiger Funktion Anforderungen Die Option Machining Premium [3418-2] erfordert die RobotWare-Option Multitasking [3114-1]. Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 81: Roboterbeschreibung

    IRB 2600 ist in verschiedenen Versionen erhältlich, Ursprungsversion, Typ A und Typ B. Die folgende Tabelle erläutert die Unterschiede. Es gibt auch einen IRB 2600 vom Typ C, aber das betrifft nur zwei Robotervarianten, siehe Tabelle und siehe Nicht kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und...

  • Seite 82: Nicht Kompatible Versionen Der Getriebe Von Achse 1 Und

    Version 1 für IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 (Hersteller Spinea). • Version 2 für IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 (Hersteller Nabtesco). Die verschiedenen Versionen beeinflussen die umgebende mechanische Struktur des Roboters. Die folgenden Teile sind für jede Version des Getriebes einzigartig.
  • Seite 83 Bei der Lieferung ist am Unterarm der Typ C-Variante des Roboters ein Typenschild angebracht, das darüber informiert, dass es sich bei dem Roboter um eine Typ C-Variante handelt. xx1800002211 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Tabelle dargestellt. Identifizierung des Getriebes – mechani- Identifizierung des Getriebes – mechani- sche Struktur sche Struktur IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB C-12/1.65 2600ID-8/2.0 xx1800001133 xx1800000551...
  • Seite 85 Identifizierung der Getriebeausführung durch Artikelnummer Nur Robotervarianten IRB 2600-20/1,65 und IRB 2600-12/1,65 sind von verschiedenen Getriebelieferanten betroffen. Ziehen Sie die Tabelle hinzu, um anhand der Artikelnummer zu ermitteln, mit welchen Getriebeversionen der Roboter ausgestattet ist. Wenden Sie sich ggf. für Unterstützung bezüglich des Robotertyps an Ihre ABB-Niederlassung vor Ort.
  • Seite 86 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 87 Optionen, 71 CalibWare, 27 Produktnormen, 18 Feinkalibrierung, 30 Sachmängelhaftung, 75 Sicherheitsnormen, 18 Kalibirierung Standardsachmängelhaftung, 75 Standard, 27 Kalibrierpendel, 30 Kalibrierung Varianten, 71 Typ Absolute Accuracy, 27 Produktspezifikation - IRB 2600 3HAC085909-003 Revision: A © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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