ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 233

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3HAC035504-003 Revision: E
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Aktion
Tragen Sie Flanschdichtung (Loctite 574)
auf die in der Abbildung gezeigte Fläche
auf.
Hinweis
Tragen Sie keine Flanschdichtung auf Flä-
chen auf, auf denen Sikaflex 521FC aufge-
tragen werden soll!
Siehe Abbildung.
Sichern Sie das Oberarmrohr mit seinen
Befestigungsschrauben.
Bauen Sie das Handgelenk ein.
Tragen Sie Sikaflex 521FC auf die in der
Abbildung gezeigten Flächen auf.
Bauen Sie mechanischen Anschlag, Halte-
rung und Abdeckung ein.
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4 Reparatur
Info
xx1000001003
Teile:
A Fläche, auf der Sikaflex 521FC auf-
getragen werden soll
B Fläche, auf der Loctite 574 aufgetra-
gen werden soll
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Abschnitt:
• Austauschen von Motor Achse 6
und Handgelenkeinheit - IRB
2600ID auf Seite 328
xx1000001002
Teile:
A Sikaflex 521FC
B Abdeckung
C Fläche, auf die Sikaflex 521FC auf-
getragen werden soll
Siehe Abschnitt:
• Austauschen von Motor Achse 5 -
IRB 2600ID auf Seite 317
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