ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 318

4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
Fortsetzung
Ausbauen von Motor Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 5 auszubauen.
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Aktion
Drehen Sie den Oberarm, um die beiden
inneren Befestigungsschrauben erreichen
zu können, mit denen die Abdeckung befes-
tigt ist, und entfernen Sie die Schrauben.
Bringen Sie den Oberarm in Synchronisier-
stellung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüs-
tung, die an Oberarm und Handgelenk be-
festigt ist.
Entfernen Sie das Handgelenk.
Die ist erforderlich, um die Motorkabel von
Motor Achse 6 abtrennen zu können.
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Info
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Teile:
• A: Innere Befestigungsschrauben
(2 Stück)
• B: Rotationsrichtungen
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Das Entfernen des Handgelenks wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Austauschen von Motor Achse 6
und Handgelenkeinheit - IRB
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3HAC035504-003 Revision: E