ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 173

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Ölauffüllung, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe zu füllen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Lassen Sie das Getriebeöl in einen Ölauffang-
behälter ab.
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der ordnungsgemäß
entsorgt werden muss. Weitere Informationen
finden Sie im Abschnitt Stilllegung.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Bewegen Sie den Oberarm in eine Position, in
der das Handgelenk Richtung Boden zeigt, wie
in der Abbildung dargestellt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 56.
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3 Wartung
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Hinweis
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tem-
peratur des Öls ab.
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
Hinweis
xx0800000329
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