ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 223

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
WARNUNG
Die Abdeckung des Armgehäuses muss
montiert werden, während der Roboter in
Betrieb ist. Sie ist eine wichtige Komponen-
te für die Stabilität des Roboters.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 50 genauer beschrie-
ben.
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4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
4 Reparatur
Fortsetzung
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