ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 287

Einbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm einzubauen.
1
2
3
4
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 35 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
Sichern Sie den Unterarm mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran, und
heben Sie ihn zum Roboter empor.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
287