ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 323

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben ge-
rade so weit fest, dass der Motor gerade
noch bewegt werden kann.
In diesem Bereich ist das kleinste Spiel zu
suchen.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Heben Sie das Oberarmrohr zum Roboter
an.
Schieben Sie die Kabel für Motor Achse 6
in das Oberarmrohr.
Schließen Sie die Steckverbinder zum Motor
Achse 5 an.
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4.7.3 Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
Info
xx1000000937
Teile:
• A: Oberarmrohr
• B: Motor Achse 5
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx1000000998
Teile:
A Halterung
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Motoranschlüsse Achse 5
D Motor Achse 5
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4 Reparatur
Fortsetzung
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