ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 12

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
C
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12
Beschreibung
• Roboterabmessungen und Abmessungen für Montagebohrungen in
Zeichnungen getrennt. Siehe
auf Seite 83.
• Abschnitt Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten
Roboter auf Seite 75
• Ersatzteilnummer für Motoren der Achsen 3, 4, 5 und 6 korrigiert, siehe
Oberarm und Unterarm.
• VK-Abdeckungen zur Anweisung für den Austausch der Oberarmverka-
belung, IRB 2600ID, hinzugefügt. Siehe
im Oberarm - IRB 2600ID auf Seite 224
• Geänderte Informationen über die zu entfernenden Befestigungsschrau-
ben, wenn der Sockel vom Roboter entfernt wird. Zuvor hieß die Anwei-
sung "Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen das Getriebe
am Rahmen befestigt ist", jetzt heißt sie "Lösen Sie die Befestigungs-
schrauben, mit denen der Sockel am Getriebe Achse 1 befestigt ist".
Siehe Ende des Ausbauverfahrens im Abschnitt
ckels auf Seite
• Geänderte Informationen über die Roboterposition beim Ausbauen des
Motors. Siehe
• Zusätzlicher Schritt zur Demontage/Montage des Motors, Achse 1, beim
Austauschen des Getriebes, Achse 1. Außerdem Informationen über
Führungsstifte hinzugefügt. Siehe
auf Seite 342. Auch geringfügige Ergänzungen über das Eingreifen von
Getriebe und Motor in all diesen Anweisungen.
• Zusätzliche Informationen zu Hebevorrichtungen und wie sie am Ober-
arm des Roboters angebracht werden, siehe
richtung am Oberarm auf Seite
• Zusätzliche Informationen zum Verfahren beim Austauschen des Sockels
mit verbesserten Hebeanweisungen usw. siehe
ckels auf Seite
• Zweite Rundschlinge zu den Hebeanweisungen für den gesamten Ro-
boter hinzugefügt, siehe
Seite 71.
• Ölsorte in den Getrieben der Achsen 1, 2 und 4 geändert. Siehe
Schmierung in Getrieben auf Seite
In dieser Revision wurden die folgenden Aktualisierungen und Änderungen
vorgenommen:
• Anweisungen zur Messung des Spiels von Achse 5 und 6 eines ID-
Oberarms hinzugefügt. Siehe Abschnitt
5 (ID, Oberarm) auf Seite 278
• Ersatzteilnummer für Kabelbäume in Ersatzteile - Unterarm gelöscht
und stattdessen eine Referenz zu Elektrische Anschlüsse eingefügt.
• Ersatzteilnummern für Kabelbäume korrigiert, siehe Elektrische Anschlüs-
se.
• Messungen korrigiert, die zu Abbildung xx0300000187 gehören, wenn
Werkzeuge zur Messung des Spiels von Achse 5 angebracht werden,
siehe Messen Sie das Spiel an Achse 5. auf Seite
• Falsche Informationen zu Befestigungsschrauben zwischen Ober- und
Unterarm korrigiert (Abbildung, Schraubengröße und Anzugsdrehmo-
ment), siehe
• Informationen zum Lösen der Motorbremsen hinzugefügt, um das Ge-
wicht der verschiedenen Achsen auf Hebevorrichtungen einzustellen,
siehe Entfernen des kompletten Oberarms auf Seite
von Getriebe Achse 3 auf Seite 358
Achse 2 auf Seite
• Anleitung zum Austauschen der Getriebe von Achse 2 und 3 ohne Ent-
fernen des Kabelbaums geändert, siehe
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Befestigen der Ausrüstung am Roboter
hinzugefügt.
245.
Ausbauen der Motoren auf Seite
Austauschen von Getriebe Achse 1
258.
245.
Anheben des Roboters mit Rundschlingen auf
154.
und Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Entfernen des kompletten Oberarms auf Seite
und
348.
Austauschen des Kabelbaums
Austauschen des So-
292.
Befestigen der Hebevor-
Austauschen des So-
Art der
Abmessen des Spiels, Achse
273.
254.
254, Austauschen
Austauschen von Getriebe
Austauschen von Getriebe
3HAC035504-003 Revision: E
281.