ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 180

3 Wartung
3.4.7 Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Ablassen von Getriebe Achse 5 und -6 – Handgelenk 12/20 kg
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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6
Fortsetzung auf nächster Seite
180
Hinweis
Die Getriebe für die Achsen 5 und 6 sind gleich.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein
kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen.
Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
Drehen Sie Achse 4 in die Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite
Entfernen Sie die Ölstopfen im Handgelenk.
Drehen Sie Achse 4 um 90°, sodass der
Ölstopfen an der Seite des Handgelenks
nach unten zeigt.
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Hinweis
Informationen zum Ölsorte, zur Artikelnum-
mer und zur Menge im Getriebe finden Sie
im Abschnitt:
ben auf Seite 154
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 389
Hinweis
56.
Siehe die Abbildung in:
•
Art der Schmierung in Getrie-
Standardwerk-
beschrieben.
Sitz der Ölstopfen auf Seite 179
3HAC035504-003 Revision: E