Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens

Kipprisiko
Ist der Roboter nicht am Fundament befestigt und im Stillstand, dann ist er im
ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen der Arme verschiebt den
Schwerpunkt, was zu einem Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versandposition, die gleichzeitig eine
empfohlene Transportposition ist.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 2600, gilt jedoch auch für das Modell IRB
2600ID. Die beste Position der IRB 2600ID-Achse 4 ist ±90°.
Die Position, an der der Teil des Unterarms (A) beginnt sich in der Öffnung zu
zeigen, ist näherungsweise dargestellt.
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3HAC035504-003 Revision: E
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
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