ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 147

Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge für Achse
1 zu überprüfen.
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3HAC035504-003 Revision: E
3.3.9 Überprüfen zusätzlicher mechanischer Anschläge
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie die zusätzlichen mechani-
schen Anschläge an Achse 1 auf Beschädi-
gungen.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig
angebracht sind.
Wenn an Anschlägen oder Befestigungs-
schrauben Schäden festgestellt werden,
müssen die mechanischen Anschläge ausge-
tauscht werden.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position zusätzlicher mechanischer
Anschläge auf Seite 146
Anzugsdrehmoment:
• 82 Nm
Befestigungsschrauben:
• M12x40, Klasse 8.8-A3F
• 2 Stück/Stoppzapfen
3 Wartung
Fortsetzung
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