ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 237

Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
SMB-Einheit
Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
1
2
3
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Durchschneiden Sie die Kabelbinder, mit
denen das Batteriekabel gesichert wird.
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4.3.4 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Ersatzteilnummer siehe Kapitel „Ersatzteile",
Abschnitt:
• Ersatzteillisten auf Seite 393
Hinweis
C
xx0900000103
Teile:
• A: Befestigungsschrauben (6
Stück)
• B: Sockelabdeckung
• C: Kabelbinder, Sichern der Batte-
riekabel (2 Stück)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
B
A
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