ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 242

4 Reparatur
4.3.5 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf die-
se Prozeduren finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen der Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Trennen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10
von der Bremslöseeinheit.
Entfernen Sie die Muttern, mit denen die
Bremslöseeinheit befestigt ist.
Entfernen Sie die Bremslöseeinheit.
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Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
xx0800000456
Teile:
• A: Sockel
• B: Sockelabdeckung
• C: Befestigungsschrauben M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
Siehe die Abbildung in:
• Anschlüsse an Drucktasteneinheit
auf Seite 241
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Bremslöseeinheit auf Sei-
te 241
3HAC035504-003 Revision: E
A
B
C