ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 176

3 Wartung
3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
Ablassen von Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken
bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln
(Öl oder Fett) auf Seite 56.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Ablassen.
Lassen Sie das Getriebeöl in einen Ölauf-
fangbehälter ab.
Tipp
Setzen Sie einen Druckluftschlauch von et-
wa 100 mm Länge am Getriebe an, um die-
ses zu entlüften.
Hierdurch wird das Ablassen wesentlich
beschleunigt.
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Hinweis
xx0800000328
• A: Ölauffangbehälter
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 175
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Tempera-
tur des Öls ab.
3HAC035504-003 Revision: E