ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 140

3 Wartung
3.3.6 Überprüfen des Kabelbaums
Fortsetzung
Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum zu überprüfen. Die Inspektionspunkte
sind in der Abbildung
1
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4
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140
Sitz des Kabelbaums auf Seite 139
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am So-
ckel.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Arm-
gehäuse.
Überprüfen Sie, ob alle Halterungen und Ka-
belbinder ordnungsgemäß am Roboter befes-
tigt sind.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
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dargestellt.
Hinweis
Das Austauschen des Kabelbaums wird
im Abschnitt Reparatur auf Seite 191
schrieben.
3HAC035504-003 Revision: E
be-