ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 87

Befestigen der Ausrüstung am Roboter – Lastbereiche
Der schattierte Bereich gibt die zulässigen Positionen (den Schwerpunkt) für
jegliche Zusatzausrüstung an, die in den für diesen Zweck vorgesehenen Bohrungen
befestigt wird.
IRB 2600 Standard
xx0900000189
Variante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
3HAC035504-003 Revision: E
B
200 180
280
C
380
Max. Last A
10 kg
15 kg
10 kg
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
240 120 200
360
A
D
200
Max. Last B Max. Last C
1 kg 10 kg
1 kg 15 kg
1 kg 10 kg
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Fortsetzung
Max. Last Max. Last D
A+C
10 kg 35 kg
15 kg 35 kg
10 kg 35 kg
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