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Parker EME
Schaltungsaufbau Übersicht
2 Compax3 - Geräte (Das Schaltungsbeispiel gilt bei entsprechender Anpassung
auch für ein oder mehrere Geräte)
1 Sicherheitsschaltgerät (UE410-MU3T5 von der Firma Sick)
Mit einstellbarer verzögerter Deaktivierung des Compax3 Enable - Eingangs
ENAin.
Die Zeit muss so eingestellt werden, dass alle Achsen stehen bevor, die
Compax3 Regler deaktiviert werden.
Die Betriebsanleitung des Sicherheitsschaltgerät UE410-MU3T5 muss beachtet
werden.
1 Not-Halt-Schalter
Gefahrenbereich zugänglich über eine Schutztür mit Schutztürschalter S6.
1 Taster pro Compax3
Für den Energize - Eingang an Compax3 muss eine Entprellzeit > 3 ms
konfiguriert werden
1 Relais pro Compax3
Das Relais muss so ausgelegt werden, dass bei Berücksichtigung der Zykluszeit
eine Gebrauchsdauer von 20 Jahren nicht unterschritten wird. Falls dies nicht der
Fall ist, müssen die Relais nach Ablauf der Gebrauchsdauer gegen neue Relais
ausgetauscht werden.
Schaltung:
+24V
Compax3S
Status
X12.4
Controller
Feedback
K1
Compax3S
Status
X12.4
Controller
Feedback
K2
GND24V
* Energize = I0 (X12/6) (entprellter digitaler Eingang)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Sicherheitsfunktion - STO (= Sicher abgeschaltetes Moment)
STO (= Sicher abgeschaltetes Moment) mit Compax3S
X3
MC_Power
Energize*
Enable
Error
Axis
X4.3
Enable
X4.4
Feedback
X4.5
Feedback
X3
MC_Power
Energize*
Enable
Error
Axis
X4.3
Enable
X4.4
Feedback
X4.5
Feedback
K1
K2
S2
motor
S4
Gefahrenbereich
Danger Zone
motor
Schutztür geschlossen
Safety door closed
S6
S6
S5
Not-Stop
Emergency
switch off
I4
I3
I2
I1
Q4
Q3
Delay
Time
5
4
EN
3
6
2
7
A1
1
8
0
9
S3
FUNCTION
S2
A2
UE410-MU
S1
X1
X2
95
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