Timing Diagramm; Mc_Stop: Beispiel 1 - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Bewegungssteuerung

Timing Diagramm:

Hinweis:
290
5.3.2.1

MC_Stop: Beispiel 1

Die folgende Darstellung zeigt ein Beispiel wie der Baustein MC_Stop eine
laufende Bewegung unterbricht und stoppt.
Wird ein Positionierbaustein durch den Baustein MC_Stop unterbrochen so meldet
er "Command Aborted" (Funktion abgebrochen) und kann solange nicht ausgeführt
werden, solange der MC_Stop – Baustein aktiv ist. Wenn der MC_Stop - Baustein
inaktiv (kein "Execute" Signal) ist, kann der Funktionsbaustein wieder ausgeführt
werden.
MC_Stop.
Execute
Done
Velocity
Stopping
Standstill
Falls unmittelbar an den Stop eine Positionierung anschließen soll, kann dies
frühestens mit der fallenden Flanke des Done-Ausgangs erfolgen:
MC_Stop
stopAxis Execute
400 Deceleration
4000 Jerk
AXIS_REF_ Axis
LocalAxis
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Done
Error
AXIS_REF_LocalAxis
C3T30
MC_MoveRelative
Execute Done
Command
6000. 0 Distance
Aborted
500. 0 Velocity Error
100 Acceleration
100 Deceleration
1000 Jerk
1000 JerkDecel
Axis