Fehlerreaktion Bei Busausfall; Baudrate; Mögliche Pdo-Belegung; Sendezykluszeit - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Kommunikation
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Die Ein- und Ausgänge werden in Objekte abgelegt (O150.x ... O153.x).
Objekt 150.x: Digitale Eingänge
Objekt 151.x: Digitale Ausgänge
Objekt 152.x: Analoge Eingänge
Objekt 153.x: Analoge Ausgänge
Die digitalen Ein- und Ausgänge können, um ein exaktes Prozessabbild zu
erhalten, im IEC - Programm über Bausteine (siehe Seite 330) gelesen bzw.
beschrieben werden. Bausteine: PIO_Input0_15, PIO_Input16_31,
PIO_Input32_47, PIO_Input48_63, PIO_Output0_15, PIO_Output16_31,
PIO_Output32_47, PIO_Output48_63.
Zuvor ist es erforderlich einige Initialisierungen durchzuführen; dazu dient der
Baustein PIO_INIT (siehe Seite 330).
6.5.1.2

Fehlerreaktion bei Busausfall

Hier stellen Sie ein, wie Compax3 bei einem Busfehler (siehe Seite 445) reagieren
soll:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion

Abrampen / Stoppen

Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)

6.5.1.3

Baudrate

Auswahl der Baudrate.
Beachten Sie, dass die maximale Verbindungslänge von der Baudrate abhängig
ist:
Baudrate maximale Länge
1Mbit/s 25m
800kbit/s 50m
500kbit/s 100m
250kbit/s 250m
125kbit/s 500m
100kbit/s 700m
50kbit/s 1000m
20kbit/s 2500m
6.5.1.4 Mögliche PDO-Belegung
Über die Prozess-Daten-Objekte (PDOs) werden zyklisch Ist- und Sollwerte
zwischen Compax3 und dem CANopen - Client ausgetauscht.
4 zyklische PDOs sind möglich, diese werden mit Hilfe des Compax3 -
ServoManagers konfiguriert:
Die PDOs werden für die Übertragungs-Richtungen
CANopen - Client ⇒ Compax3 (RPDO) (max. 16 Worte)

Compax3 ⇒ CANopen - Client (TPDO) (max. 16 Worte)

getrennt eingestellt.
Objekte, die auf den Prozess-Daten-Kanal gelegt werden können, finden Sie im
Kapitel " Compax3 Objekte (siehe Seite 423)"!
6.5.1.5

Sendezykluszeit

Für die TPDOs läßt sich jeweils eine Sendezykluszeit einstellen.
Die Zeit gibt an, in welchen Zeitabständen Compax3 die zyklischen Daten neu auf
den jeweiligen PDO legt.
Der Minimalwert ist dabei 1ms.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
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