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Inbetriebnahme Compax3
Bitte Beachten Sie:
Endschalter /
Wende-Initiator
Verhalten bei
aktivem Endschalter
Endschalterfehler
(de)aktivieren
Zuordnung Wende /-
Endschalter
tauschen aktiviert
142
Die Endschalter müssen so angebracht sein, dass sie zu begrenzenden Seite nicht
freigefahren werden können.
Endschalter, die während der Maschinennull-Fahrt als Wende-Initiatoren
verwendet werden, lösen keinen Endschalter-Fehler aus.
Der Fehler kann bei aktiviertem Endschalter quittiert werden.
Der Antrieb kann danach mit normaler Positionierung aus dem Endschalterbereich
bewegt werden.
Dabei sind beide Verfahrrichtungen möglich.
Eine Richtungssperre läßt sich im IEC - Programm anhand der Endschalterbits
oder der Fehlermeldung programmieren.
Die Endschalter-Fehler kann über die Konfiguration insgesamt oder über den
Baustein C3_Error_Mask (siehe Seite 323) für jede Endschalter einzeln
abgeschaltet werden.
Entprellen: Endschalter, Maschinennull und Eingang 0
Zum Entprellen kommt ein Mehrheits-Entscheider zum Einsatz.
Es erfolgt eine Abtastung des Signals alle 0,5ms.
Über die Entprellzeit wird eingestellt über wieviele Abtastungen der
Mehrheit-Entscheider arbeitet.
Haben mehr als die Hälfte der Signale einen geänderten Pegel, dann wechselt der
interne Zustand.
Die Entprellzeit kann im Konfiguration-Wizard im Bereich 0 ... 20ms eingestellt
werden.
Mit dem Wert 0 ist die Entprellung deaktiviert.
Bei angegebener Entprellzeit kann zusätzlich der Eingang E0 entprellt werden
(nachfolgende Checkbox).
4.1.6.5
Zuordnung Wende /- Endschalter tauschen
Ist diese Funktion nicht aktiviert, werden die Wende /-Endschalter wie folgt
zugeordnet:
Wende /-Endschalter an E5 (X12/12): negative Seite des Verfahrbereichs
Wende /-Endschalter an E6 (X12/13): positive Seite des Verfahrbereichs
Ist diese Funktion aktiviert werden die Wende /-Endschalter wie folgt zugeordnet:
Wende /-Endschalter an E5 (X12/12): positive Seite des Verfahrbereichs
Wende /-Endschalter an E6 (X12/13): negative Seite des Verfahrbereichs
4.1.6.6
Initiatorlogik tauschen
Die Initiatorlogik der Endschalter (gilt auch für die Wendeschalter) und des
Maschinennull-Intiators kann einzeln geändert werden.
Endschalter E5 low aktiv
Endschalter E6 low aktiv
Maschinennull-Initiator E7 low aktiv
In der Grundeinstellung ist die Invertierung deaktiviert, wodurch die Signale "high
aktiv" sind.
Mit dieser Einstellung können die Eingänge E5 bis E7 auch dann in ihrer Logik
umgeschaltet werden, wenn sie nicht als Wende-/ Endschalter oder Maschinennull
verwendet werden.
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion
Abrampen / Stoppen
Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
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