Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 271

Parker EME
Resonanzfrequenzen im linearen System
1 D
= ⋅
f
π
⋅
A Re s
2 m
2
D Steifigkeit in [N/m]
m1 z.B. Motormasse
m2 z.B. Lastmasse
Zahnriemenantrieb als Zwei-Massen-System
Motor
Getriebe
D
1
l
1
Antriebszahnrad
Bei Zahnriemenantrieben ist der Zahnriemen das elastische Kopplungs-Element.
Dessen Steifigkeit hängt direkt von den Längen l1 und l2 ab und ändert sich
abhängig von der Position der bewegten Masse.
F
=
max
D ; l
spez 2
, 0 004
D D
= =
spez
D ; D
1 2
l 1 l
1 D
= ⋅
f
π
A Re s
2 m 2
D Gesamt-Federkonstante des Zahnriemenantriebs
Dspez Spezifische Federkonstante des verwendeten Zahnriemens
D1 Federrate der Riemenlänge l1
D2 Federrate der Riemenlänge l2
iGetriebe Übersetzungsverhältnis des Getriebes
lAchse Länge der Achse
J1 Trägheitsmoment von Motor und Getriebe
m2 translatorisch bewegte Masse
rZahnrad Radius des Antriebsritzle
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
bewegte Masse
Zahnriemen
D
2
Masse
m2
l
2
l
Achse
= ⋅ −
2 l l
Achse 1
= + =
spez
; D D D
1 2
2

1

= ⋅ ⋅
f D

π
Re s
2 m

C3 ServoSignalAnalyzer
1
= ⋅ ⋅
f D
π
⋅
Re s
2
⋅
2 D
spez
 
l
   
⋅ −
1
l 2
1
 l 
Achse
( )

2
1 r

+
Zahnrad

( )
⋅
2

J i
2
1 Getriebe
Optimierung
 
1 1
   
+
 
m m
1 2
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