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Parker EME
7.3.1.

C3 - Objekte

Nr.
Objektname
634.4
C3.AnalogOutput0_DemandValue
635.4
C3.AnalogOutput1_DemandValue
2100.8
C3.ControllerTuning_CurrentBandwidth
2100.9
C3.ControllerTuning_CurrentDamping
2100.3
C3.ControllerTuning_Damping
2100.6
C3.ControllerTuning_FilterAccel
2100.21
C3.ControllerTuning_FilterAccel_us
2100.11
C3.ControllerTuning_FilterAccel2
2100.5
C3.ControllerTuning_FilterSpeed
2100.20
C3.ControllerTuning_FilterSpeed_us
2100.10
C3.ControllerTuning_FilterSpeed2
2100.4
C3.ControllerTuning_Inertia
2100.7
C3.ControllerTuning_SpeedDFactor
2100.2
C3.ControllerTuning_Stiffness
120.8
C3.DigitalInput_DebounceMask
120.7
C3.DigitalInput_DebounceTime
120.2
C3.DigitalInput_Value
121.2
C3.DigitalInputAddition_Value
133.4
C3.DigitalOutputAddition_Enable
133.2
C3.DigitalOutputAddition_Error
133.3
C3.DigitalOutputAddition_Value
140.3
C3.DigitalOutputWord_DemandState
2020.1
C3.ExternalSignal_Position
2020.2
C3.ExternalSignal_Speed
2050.10
C3.FeedForward_2_Accel_FFW
2050.9
C3.FeedForward_2_Speed_FFW
2010.2
C3.FeedForward_Accel
2010.24
C3.FeedForward_Accel_FFW
2010.4
C3.FeedForward_Current
2010.5
C3.FeedForward_Jerk
2010.1
C3.FeedForward_Speed
2010.23
C3.FeedForward_Speed_FFW
2011.2
C3.FeedForwardExternal_FilterAccel
2011.5
C3.FeedForwardExternal_FilterAccel_us
2011.1
C3.FeedForwardExternal_FilterSpeed
2011.4
C3.FeedForwardExternal_FilterSpeed_us
402.4
C3.Limit_CurrentNegative
402.3
C3.Limit_CurrentPositive
402.2
C3.Limit_SpeedNegative
402.1
C3.Limit_SpeedPositive
410.6
C3.LimitPosition_LoadControlMaxPosDiff
410.3
C3.LimitPosition_Negative
410.2
C3.LimitPosition_Positive
191.1
C3.M2x_Input0_Gain
191.2
C3.M2x_Input0_Offset
192.1
C3.M2x_Input1_Gain
192.2
C3.M2x_Input1_Offset
193.1
C3.M2x_Input2_Gain
193.2
C3.M2x_Input2_Offset
194.1
C3.M2x_Input3_Gain
194.2
C3.M2x_Input3_Offset
195.1
C3.M2x_Input4_Gain
195.2
C3.M2x_Input4_Offset
196.1
C3.M2x_Input5_Gain
196.2
C3.M2x_Input5_Offset
3310.1
C3.Multiturnemulation_Status
20.10
C3.ObjectDir_ReadObjects
20.11
C3.ObjectDir_WriteObjects
420.3
C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorTimeout
420.2
C3.PositioningAccuracy_FollowingErrorWindow
420.6
C3.PositioningAccuracy_PositionReached
420.1
C3.PositioningAccuracy_Window
420.7
C3.PositioningAccuracy_WindowTime
682.5
C3.StatusAccel_Actual
682.6
C3.StatusAccel_ActualFilter
682.4
C3.StatusAccel_DemandValue
688.2
C3.StatusCurrent_Actual
688.19
C3.StatusCurrent_ActualDINT
688.35
C3.StatusCurrent_M2xAnalogInput0
688.36
C3.StatusCurrent_M2xAnalogInput1
Objekt
Sollwert Analogausgang 0
Sollwert Analogausgang 1
Bandbreite Stromregler
Dämpfung Stromregler
Dämpfung (Drehzahlregler)
Filter Beschleunigungsistwert
Filter Beschleunigungsistwert
Filter Beschleunigungsistwert 2
Filter Drehzahlistwert
Stellsignalfilter
Geschwindigkeitsregelung
Filter Drehzahlistwert 2
Trägheitsmoment
D-Anteil Geschwindigkeitsregler
Steifigkeit (Drehzahlregler)
Entprellmaske für dig. Eingänge
Entprellzeit für dig. Eingänge
Status der digitalen Eingänge
Eingangswort der E/A-Option
Aktivieren der Ein-/Ausgangoption
M10/M12
Fehler der E/A-Option
Ausgangswort für E/A Option
Sollwert der digitalen Ausgänge
Lage aus externer Signalquelle
Geschwindigkeit aus externer
Signalquelle
Beschleunigungsvorsteuerung (A2)
Geschwindigkeitsvorsteuerung (A2)
Beschleunigungsvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung (A1)
Stromvorsteuerung
Ruckvorsteuerung
Drehzahlvorsteuerung
Geschwindigkeitsvorsteuerung (A1)
Filterzeitkonstante externe
Beschleunigungsvorsteuerung
Filterzeitkonstante ext.
Beschleunigung
Filterzeitkonstante externe
Drehzahlvorsteuerung
Filterzeitkonstante ext.
Geschwindigkeit
Maximal zulässiger negativer Strom
Maximal zulässiger positiver Strom
Maximal zulässige negative
Geschwindigkeit
Maximal zulässige positive
Geschwindigkeit
Positionsdifferenz Last-Motor
(Fehlerschwelle)
Negative Endgrenze
Positive Endgrenze
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
0
Anwender-Offset M2x Eingang 0
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
1
Anwender-Offset M2x Eingang 1
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
2
Anwender-Offset M2x Eingang 2
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
3
Anwender-Offset M2x Eingang 3
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
4
Anwender-Offset M2x Eingang 4
Anwender-Verstärkung M2x Eingang
5
Anwender-Offset M2x Eingang 5
Status der Multiturn-Emulation
Objekte aus Flash lesen
Objekte permanent speichern
Schleppfehlerzeit
Schleppfehlergrenze
Position erreicht
Positionierfenster für Position erreicht
Positionsfensterzeit
Status Ist-Beschleunigung ungefiltert
Status Ist-Beschleunigung gefiltert
Status Soll-Beschleunigung
Status Ist-Strom effektiv
(momentenbildend)
Ist-Strom effektiv
Gefilterter Istwert des M2x
Stromeingangs 0
Gefilterter Istwert des M2x
Stromeingangs 1
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Objektübersicht nach Objektgruppen (T30)
I20,I32
I21,I30,I31
Format
PD
Bus-Nr
Bus-Nr
24
0x2019
I16
ja
103
0x201A
I16
ja
402.8
0x2100.8
U16
nein
402.9
0x2100.9
U16
nein
402.3
0x2100.3
U16
nein
402.6
0x2100.6
U16
nein
U16
nein
U16
nein
402.5
0x2100.5
U16
nein
U16
nein
U16
nein
402.4
0x2100.4
U16
nein
402.7
0x2100.7
U16
nein
402.2
0x2100.2/
U16
nein
0x2100.1
I16
nein
I16
nein
V2
ja
175
0x6100.2
V2
ja
350
0x6300.3
V2
nein
351
0x6300.4
V2
nein
176
0x6300.2
V2
ja
22
0x6300.1
V2
ja
0x2095.1
C4_3
ja
C4_3
ja
C4_3
nein
C4_3
nein
400.2
0x2101.2
U16
nein
C4_3
nein
400.4
0x2101.4
U16
nein
400.5
0x2101.5
U16
nein
400.1
0x2101.1
U16
nein
C4_3
nein
401.2
0x2102.2
U16
nein
U16
nein
401.1
0x2102.1
U16
nein
U16
nein
320
0x200C
I16
nein
319
0x200B
I16
nein
318
0x200A
I16
nein
317
0x2009
I16
nein
C4_3
nein
322
0x607D.1
C4_3
nein
321
0x607D.2
C4_3
nein
C4_3
nein
Y2
nein
C4_3
nein
Y2
nein
C4_3
nein
Y2
nein
C4_3
nein
Y2
nein
C4_3
nein
Y2
nein
C4_3
nein
Y2
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
331
0x6066
U16
nein
330
0x6065
C4_3
nein
I32
nein
328
0x6067
C4_3
nein
329
0x6068
U16
nein
I32
nein
I32
nein
325
0x200E
I32
nein
E2_6
ja
230
I32
ja
Y2
ja
Y2
ja
C3 - Objekte
gültig ab
Gerätezuordnung
I11
Bus
sofort
True
True
sofort
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
-
True
True
-
True
True
sofort
True
True
-
True
True
sofort
True
True
sofort
False
True
-
True
True
-
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
-
True
True
sofort
True
True
sofort
True
True
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VP
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True
-
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VP
True
True
sofort
True
True
-
True
True
-
True
True
-
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True
-
True
True
-
True
True
-
True
True
-
True
True
435

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