Inhaltsverzeichnis
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Compax3 - Objekte
Nr.
Objektname
2110.1
C3Plus.TrackingfilterSG1_TRFSpeed
2110.3
C3Plus.TrackingfilterSG1_FilterSpeed
2110.4
C3Plus.TrackingfilterSG1_AccelFilter
2110.6
C3Plus.TrackingfilterSG1_FilterSpeed_us
2110.7
C3Plus.TrackingfilterSG1_AccelFilter_us
2120.1
SpeedObserver_TimeConstant
2120.5
SpeedObserver_DisturbanceFilter
2120.7
SpeedObserver_DisturbanceAdditionEnable
2150.1
C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter1
2150.2
C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter1
2150.3
C3Plus.NotchFilter_DepthFilter1
2150.4
C3Plus.NotchFilter_FrequencyFilter2
2150.5
C3Plus.NotchFilter_BandwidthFilter2
2150.6
C3Plus.NotchFilter_DepthFilter2
2190.1
AutoCommutationControl_Ramptime
2190.2
AutoCommutationControl_InitialCurrent
2190.3
AutoCommutationControl_PositionThreshold
2190.4
AutoCommutationControl_MotionReduction
2190.7
AutoCommutationControl_StandstillThreshold
2190.8
AutoCommutationControl_PeakCurrent
2190.10
AutoCommutationControl_Reset
2200.1
C3Plus.PositionController_DemandValue
2200.2
C3Plus.PositionController_ActualValue
2200.3
PositionController_ProportionalPart
2200.11
C3Plus.PositionController_TrackingErrorFilter
2200.20
C3Plus.PositionController_DeadBand
2200.21
PositionController_FrictionCompensation
2200.24
PositionController_TrackingErrorFilter_us
2200.25
PositionController_IntegralPart
2201.1
C3Plus.LoadControl_Enable
2201.2
C3Plus.LoadControl_Command
2201.3
LoadControl_Status
2201.11
C3Plus.LoadControl_FilterLaggingPart
2201.12
C3Plus.LoadControl_VelocityFilter
2201.13
C3Plus.LoadControl_VelocityLimit
2210.1
SpeedController_DemandValue
2210.2
SpeedController_ActualValue
2210.4
SpeedController_P_Part_Gain
2210.5
SpeedController_I_Part_Gain
2210.14
SpeedController_DemandValueAdditive
2210.17
SpeedController_ActualBandwidth
2210.19
C3Plus.SpeedController_ScalingDemandValue
Additive
2215.5
C3Plus.PressureForceController_Proportional_
Part_Kp
2215.6
C3Plus.PressureForceController_Integration_Pa
rt_KI
2215.7
C3Plus.PressureForceController_InsideWindow
_IPart
2215.8
C3Plus.PressureForceController_OutsideWindo
w_IPart
2215.9
C3Plus.PressureForceController_SpeedFeedba
ck_Kvp_or_DampingFactor
2215.10
C3Plus.PressureForceController_PressureForc
e_Disturbance_KFFWp
2215.13
C3Plus.PressureForceController_SpeedFeedba
ck_Limit
2220.1
Q_CurrentController_Q_DemandValue
2220.2
Q_CurrentController_Q_DemandValueAdditive
2220.3
C3Plus.Q_CurrentController_Scaling_Q_Deman
dValueAdditive
2220.4
Q_CurrentController_Q_ActualValue
2220.5
Q_CurrentController_CurrentControlProportiona
lPart
2220.6
Q_CurrentController_CurrentControlIntegralPart
2220.20
Q_CurrentController_Inductance
2220.21
Q_CurrentController_Resistance
2220.22
Q_CurrentController_BackEMF
2220.27
Q_CurrentController_StructureSelection
2230.20
D_CurrentController_Ld_Lq_Ratio
2230.24
D_CurrentController_VoltageDecouplingEnable
2240.2
Magnetisierungsstromregler_Imrn_DemandValu
eTuning
2240.4
Magnetisierungsstromregler_Damping
430
Objekt
Zeitkonstante Trackingfilter
Sollwertgeber
Filterwirkung Drehzahlfilter
Sollwertgeber
Filterwirkung Beschleunigungsfilter
Sollwertgeber
Filterzeitkonstante Drehzahl
Sollwertgeber
Filterzeitkonstante Beschleunigung
Sollwertgeber
Schnelligkeit des
Drehzahlbeobachters
Zeitkonstante Störgrößenfilter
Schalter Störgrößenaufschaltung
Mittenfrequenz Notchfilter 1
Bandbreite Notchfilter 1
Tiefe Notchfilter 1
Mittenfrequenz Notchfilter 2
Bandbreite Notchfilter 2
Tiefe Notchfilter 2
Rampensteigung Stromrampe AK
Startstrom Autokommutierung
Bewegungsschwelle
Autokommutierung
Bewegungsreduktion
Autokommutierung
Optimierung für die
Stillstands-Schwelle
Reduktion des Spitzenstroms
Autokommutierung zurücksetzen
Lagesollwert (fortlaufend)
Lageistwert (fortlaufend)
Optimierungsparameter für den
Lageregler-P-Anteil (KV-Faktor)
Schleppfehlerfilter des Lagereglers
Totband Lageregler
Reibungskompensation
Zeitkonstante Schleppfehlerfilter
Lageregler
I-Anteil Lageregler
Lastregelung aktivieren
Lastregelung Befehlsvorgabe
Lastregelung Statusbits
Zeitkonstante Positionsdifferenzfilter
Zeitkonstante des Filters der
Last-Geschwindigkeit
Begrenzung Eingriffsgeschwindigkeit
Lastregelung
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl-Istwert
Gewichtung P-Anteil
Gewichtung I-Anteil
Manuelle oder externe
Drehzahlvorgabe
Ersatzzeitkonstante
Geschwindigkeitsregelung
Skalierung für die manuelle oder
externe Drehzahlvorgabe
P-Anteil Kraft-/Druckregelung
I-Anteil Kraft-/Druckregelung
Inneres Fenster I-Anteil
Kraft-/Druckregelung
Äußeres Fenster I-Anteil
Kraft-/Druckregelung
Geschwindigkeitsrückführung
Kraft-/Druckregelung,Dämfungsterm
Kraftregelung
Kraft-/Druckaufschaltung
Signalbegrenzung
Geschwindigkeitsrückführung
Querstrom-Sollwert
Manuelle oder externe
Querstromvorgabe
Skalierung für die manuelle oder
externe Stromvorgabe
Querstrom-Istwert
P-Anteil Stromregler
I-Anteil Stromregler
Parameter Motorinduktivität
Parameter Motorwiderstand
Parameter Motorkraftkonstante
Strukturschalter Stromregelung
Verhältnis Längs- zu Querinduktivität
Aktivierung Spannungsentkopplung
Magnetisierungsstrom Gewichtung
(ASM)
Magnetisierungsstromregler
Dämpfung (ASM)
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
I20,I32
I21,I30,I31
Format
PD
Bus-Nr
Bus-Nr
0x2096
I16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U32
nein
U32
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
I32
nein
I16
nein
I16
nein
I32
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
U16
nein
C4_3
ja
C4_3
ja
U16
nein
U16
nein
C4_3
nein
I32
nein
U16
nein
U16
nein
0x205F
I16
nein
I16
nein
I16
nein
U32
nein
I16
nein
I16
nein
I32
ja
I32
ja
U16
nein
U16
nein
I32
ja
I32
nein
C4_3
nein
420
C4_3
nein
421
C4_3
nein
422
C4_3
nein
423
C4_3
nein
424
C4_3
nein
C4_3
nein
425
U16
nein
I16
ja
I16
ja
I16
nein
I16
ja
I16
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
U16
nein
I16
nein
I16
nein
I16
nein
C3T30
gültig ab
Gerätezuordnung
I11
Bus
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
True
True
VP
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-
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-
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-
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True
True
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