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Inbetriebnahme Compax3
178
I
:
Stillstandsstrom
0
1:
Nennpunkt
rp2:
Bezugspunkt 2 (definiert im C3 ServoManager)
I
:
Bezugsstrom zum Bezugspunkt 2
2
n
:
Bezugsdrehzahl zum Bezugspunkt 2
2
2:
Verbotener Bereich
Zur Überwachung der Dauerauslastung wird die drehzahlunabhängige
Stromgrenze I
verwendet.
2
Fließt im Motor dauerhaft ein Effektivstrom, der über der gültigen Gerade liegt,
dann wird die I²t - Überwachung den Fehler "Effektiv-Motorstromüberwachung"
[0x5F48] melden. Die Zeitdauer bis zum Auftreten des Fehlers ist abhängig von der
in den Motorparametern definierten thermischen Zeitkonstante des Motors. Die
elektronische Temperaturüberwachung bildet näherungsweise das
Temperaturverhalten des Motors nach. Mit der Definition eines Bezugspunkts
abweichend von den Nenndaten des Motors kann die I²t - Überwachung des
Motors auf veränderte thermische Umgebungsbedingungen angepasst werden
(beispielsweise Luftstrom durch Ventilator).
Relevante Applikationsparameter
In diesem Kapitel finden Sie
Schaltfrequenz des Motorstroms / Motor - Bezugspunkt ................................................ 178
Externes Trägheitsmoment ............................................................................................ 180
Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen ............................................................ 181
Für die Regelung relevante Applikationsparameter (C3-ServoManager)
Mit Hilfe des C3-ServoManagers wird Compax3 konfiguriert. Hier werden
applikationsabhängige Einstellungen vorgenommen. Darunter sind auch
Parameter, die für die Regelung relevant sind. Im Folgenden werden diese
erläutert.
Schaltfrequenz des Motorstroms / Motor - Bezugspunkt
Schleppfehler (Positionsfehler) ...................................................................................... 178
Reduzierung der Stromwelligkeit ................................................................................... 179
Motorparameter ............................................................................................................. 179
Änderung der Schaltfrequenz und des Bezugspunkts .................................................... 180
Je höher die Schaltfrequenz ist, desto besser ist die Qualität der Stromregelung.
Durch die höhere Schaltfrequenz werden zum einen die Totzeit in der
Stromregelstrecke und zum anderen die Stromregelgeräusche reduziert.
Desweiteren verringern sich bei höheren Schaltfrequenzen die Wärmeverluste, die
durch die Stromwelligkeit verursacht werden.
Schleppfehler (Positionsfehler)
Zu großer Schleppfehler (Positionsfehler) während einer Bewegung
1)
Sollposition
2)
Positionsabweichung = Schleppfehler
3)
Istposition
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30
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