Kommunikation
0x1A02.5 TPDO3 Mapping Entry 5
0x1A03
Transmit PDO4 Mapping Parameter -
0x1A03.1 TPDO4 Mapping Entry 1
0x1A03.2 TPDO4 Mapping Entry 2
0x1A03.3 TPDO4 Mapping Entry 3
0x1A03.4 TPDO4 Mapping Entry 4
0x1A03.5 TPDO4 Mapping Entry 5
392
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Identity Objekt (0x1018)
Dieses Objekt wird wie folgt zusammengestellt:
Vendor-ID (0x1018.1)
Ist im FBI-EEPROM binär ab Adr. 56...59 (low...high) gespeichert. Aktueller Wert =
0x02000089.
Product-Code (0x1018.2)
Wird gebildet aus dem Bestellcode-Teil „Faa Ibb Tcc Mdd" zu 0xaabbccdd; d.h.
das Geräte mit dem Bestellcode C3S025V2F10I21T40M11 hat den Product-Code
0x10214011.
Der Produkt-Code ist hex codiert, aber dezimal lesbar.
Revision number (0x1018.3)
Wird gebildet aus 5 Stellen der Software-Versions-Nr. der DSP-Software und 3
Stellen der SV-Nr. der FBI Software; d.h. das Geräte mit der DSP SV-Nr. 01.08.02
und der FBI SV-Nr. 1.21 hat die Revision number 0x10802121.
Serial number (0x1018.4)
Ist im CTP-EEPROM als 10.stelliger ASCII-String ab Adr. 56...65 gespeichert
(Seriennummer Gerät). Ein C3 mit der Seriennummer 1423440001 hat die Serial
number 0x54D7F881.
Die Beschreibung der CANopen-Kommunikationsobjekte finden Sie in der
entsprechenden Hilfe.
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
0x00000000
0x0
0x00000000
0x0
0x00000000
0x0
0x00000000
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0x00000000
0x0
0x00000000
0x0
C3T30
0xFFFFFFFF
rw
0xFFFFFFFF
rw
0xFFFFFFFF
rw
0xFFFFFFFF
rw
0xFFFFFFFF
rw
0xFFFFFFFF
rw