Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 141

Parker EME
Verhalten mit Software-Endgrenzen einer referenzierten Achse
Hand+/-
MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative,
MC_MoveAdditive,
C3_MoveSuperImposed
MC_GearIn,
MC_Cam...
C3_Cam...
MC_MoveVelocity
MC_Home
Position innerhalb
Ziel außerhalb
Positionierung bis auf die

Endgrenzen
Kein Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Positionierung bis auf die

Endgrenzen, ab dieser
wird mit der Fehlerrampe
gebremst.
Dabei wird die
Endgrenze überschritten
Fehler

Positionierung bis auf die

Endgrenzen
Fehler

Keine Überprüfung der Software-Endgrenzen

Der Software-Endgrenzen-Fehler kann über die Konfiguration insgesamt oder über
den Baustein C3_Error_Mask (siehe Seite 323) für jede Endgrenze einzeln
abgeschaltet werden.
Hardware-Endgrenzen
Die Fehlerreaktion bei Erreichen der Hardware-Endgrenzen ist einstellbar:
Einstellmöglichkeiten für die Fehlerreaktion sind:
Keine Reaktion

Abrampen / Stoppen

Abrampen / stromlos schalten (Standardeinstellung)

Hardware-Endgrenzen werden mit Hilfe von End-Initiatoren (Endschalter) realisiert.
Diese werden an X12/12 (Eingang 5) und X12/13 (Eingang 6) angeschlossen und
lassen sich einzeln im C3 ServoManager unter Konfiguration:Endgrenzen
(de)aktivieren.
Nach dem Detektieren eines Endschalters kommt der Antrieb mit den für Fehler
eingestellten Rampenwerten zum Stillstand (Fehlercode 0x54A0 bei X12/12 aktiv;
0x54A1 bei X12/13 aktiv) und der Motor wird stromlos geschaltet.
Beachten Sie, dass nach dem Detektieren des Endschalters noch genügend
Verfahrweg bis zum Endanschlag zur Verfügung steht.
3
1
2
V
1: Endschalter E5 (X12/12)
2: Endschalter E6 (X12/13)
3: Endschalterposition E5 (X12/12)
4: Endschalterposition E6 (X12/13)
Die Zuordnung der Endschalter (siehe Seite 142) kann getauscht werden!
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Position außerhalb;
Ziel außerhalb, nicht in
Richtung zum
Verfahrbereich
Keine Positionierung

Kein Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Keine Positionierung

Fehler

Keine Positionierung

Fehler

4
Konfiguration
Bezugssystem definieren
Position außerhalb;
Ziel innerhalb bzw. in
Richtung zum
Verfahrbereich
Positionierung

Positionierung

Keine Positionierung

Fehler

Positionierung

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