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Kommunikation
384
6.5.2.4
PDO-Verbindung zwischen 2 CANopen-Knoten
erstellen (C3_CANopen_ConfigNode)
FB - Name
C3_CANopen_ConfigNode
Dieser Baustein erstellt eine PDO-Verbindung zwischen zwei CANopen Knoten.
Hierzu ändert der Baustein die COB-IDs des 2. Knotens (RemoteDevice) auf die COB-IDs
des 1 Knoten (ReferenceDevice).
VAR_INPUT
Execute
BOOL
ReferenceDevice
INT
RemoteDevice
INT
ReferenceTxPDO
INT
RemoteRxPDO
INT
ReferenceRxPDO
INT
RemoteTxPDO
INT
VAR_OUTPUT
Done
BOOL
Error
BOOL
ErrorCode
WORD
AbortCode
DWORD
Hinweis: Compax3 muss CANopen - Master sein.
C3_CANopen_ConfigNode
Execute : BOOL
ReferenceDevice : INT
RemoteDevice : INT
ReferenceTxPDO : INT
RemoteRxPDO : INT
ReferenceRxPDO: INT
RemoteTxPDO : INT
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Aktivieren des Bausteins
Node ID des 1. Knotens (1 ... 127)
Node ID des 2. Knotens (1 ... 127)
TxPDO Nummer des 1. Knotens (1 ... 4)
RxPDO Nummer des 2. Knotens (1 ... 4)
RxPDO Nummer des 1. Knotens (1 ... 4)
TxPDO Nummer des 2. Knotens (1 ... 4)
"0" keine Verbindung herstellen
Funktion fehlerfrei ausgeführt
Fehler aufgetreten
Den Fehlercode finden Sie in der Compax3
Fehlerliste (siehe Seite 445).
CANopen SDO abort code (siehe Seite 393) bei
Fehler 65377
C3 CANopen Stack Fehler (siehe Seite 385) Nr. bei
Fehler 65376
Done : BOOL
Error : BOOL
ErrorCode : WORD
AbortCode : DWORD
C3T30
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