Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung Seite 8

Einleitung
5.5.7. Endlose Positionierung (MC_MoveVelocity) .............................................. 307
5.5.8. Handbetrieb (C3_Jog) ................................................................................... 309
5.5.9. Maschinennull (MC_Home) ........................................................................... 311
5.5.10. Elektronisches Getriebe (MC_GearIn) ......................................................... 313
5.5.11. Stromstellbetrieb (C3_Current) .................................................................... 316
5.5.12. Momenten- / Kraftregelung (C3_TorqueControl) ........................................ 317
5.6 Fehlerbehandlung ................................................................................ 320
5.6.1. Quittieren von Fehlern (MC_Reset) ............................................................. 320
5.6.2. Achsfehler auslesen (MC_ReadAxisError) ................................................. 321
5.6.3. Fehlerreaktion festlegen (C3_SetErrorReaction) ....................................... 322
5.6.3.1
5.6.4. Abschalten von Fehlermeldungen (C3_ErrorMask) ................................... 323
5.7 Prozessabbild ....................................................................................... 324
5.7.1. Digitalen Eingänge lesen (C3_Input) ........................................................... 324
5.7.2. Digitalen Ausgänge schreiben (C3_Output) ............................................... 324
5.7.3. Optionelle Ein-/Ausgänge lesen/schreiben ................................................. 325
5.7.3.1
5.7.3.2
5.7.3.3
5.7.4. Signale zum Triggerereignis speichern (C3_TouchProbe) ....................... 327
5.7.5. Einbinden von Parker I/Os (PIOs) ................................................................ 330
5.7.5.1
5.7.5.2
5.7.5.3
5.7.5.4
5.8 Schnittstelle zur C3 powerPLmC ........................................................ 335
5.8.1. Schnittstellenbaustein "PLmC_Interface" .................................................. 335
5.8.2. Zyklischer Datenkanal für C3T30 und C3T40 .............................................. 336
5.8.3. Beispiel: C3 powerPLmC Programm & Compax3 Programm ................... 339
5.9 IEC - Beispiele ...................................................................................... 341
5.9.1. Beispiel in CFC: Verwenden von Compax3 - spezifischen
Funktionsbausteinen und Compax3 - Objekten ......................................... 341
5.9.2. Beispiel in CFC: Positionieren 1 .................................................................. 342
5.9.3. Beispiel in CFC: Positionieren 2 .................................................................. 343
5.9.4. Beispiel in CFC: Positionieren mit Satz-Anwahl ........................................ 344
5.9.5. Beispiel in CFC: Zyklusbetrieb ..................................................................... 345
5.9.6. Beispiel in ST: Zyklusbetrieb mit einem Move-Baustein ........................... 346
5.10 Profibus: Profidriveprofil nachbilden (C3_ProfiDrive_Statemachine)
............................................................................................................... 348
5.11 CanOpen DS402 nachbilden (C3_DS402_Statemachine) ................. 350
6. Kommunikation ................................................................................... 351
6.1 Compax3 Kommunikations Varianten ............................................... 351
6.1.1. PC <-> Compax3 (RS232) .............................................................................. 352
6.1.2. PC <-> Compax3 (RS485) .............................................................................. 353
6.1.3. PC <-> C3M Geräteverbund (USB) ............................................................... 354
6.1.4. USB-RS485 Adapter Moxa Uport 1130 ........................................................ 355
6.1.5. ETHERNET-RS485 Adapter NetCOM 113 .................................................... 356
6.1.6. Modem MB-Connectline MDH 500 / MDH 504 ............................................. 357
6.1.7. C3 Einstellungen für RS485 - ZweidrahtBetrieb ......................................... 358
6.1.8. C3 Einstellungen für RS485 - VierdrahtBetrieb .......................................... 359
6.2 COM - Schnittstellenprotokoll ............................................................. 360
6.2.1. RS485 - Einstellwerte .................................................................................... 360
6.2.2. ASCII - Protokoll ............................................................................................ 360
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Fehlerreaktion bei IEC61131-3 Bausteinen mit Release < R5-0 ........ 322
C3_IOAddition_0 ................................................................................. 325
C3_IOAddition_1 ................................................................................. 325
C3_IOAddition_2 ................................................................................. 326
Initialisieren der PIOs (PIO_Init) ......................................................... 330
Lesen der PIO - Eingänge 0-15 (PIO_Inputx...y) ................................ 331
Schreiben der PIO - Ausgänge 0-15 (PIO_Outputx...y) ..................... 332
Beispiel: Compax3 als CANopen Master mit PIOs ............................. 332
190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
C3T30