Festpunkt - Format C4_3; Busformat Y2 Und Y4 - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Parker EME

Festpunkt - Format C4_3

Linearer Festpunkt Wert mit 3 dezimalen Nachkommastellen. 0 entspricht 0 und
0
0,001 entspricht 2 (0x0000 0001).
Aufbau wie Datentyp Integer32, Wertigkeit der Bits um Faktor 1000 vermindert.
Länge: 2 Worte

Busformat Y2 und Y4

Aufbau:
Y2 wie Datentyp Integer16

Y4 wie Datentyp Integer32

Die Werte können über einen Normierungsfaktor abgepasst werden.
Dabei gilt:
Normierungsfaktor für Y2: Objekt 200.1, ... 200.5

Normierungsfaktor für Y4: Objekt 201.1, ... 201.5

Für einzelne Werte gibt es dabei unterschiedliche Normierungsfaktoren
1. Y2 Normierungsfaktoren
Objekt 200.1: NormFactorY2_Speed: Normierungsfaktor für

Y2-Geschwindigkeiten
Objekt 200.2: NormFactorY2_Position: Normierungsfaktor für Y2-Positionen

Objekt 200.3: NormFactorY2_Voltage: Normierungsfaktor für Y2-Spannungen

Objekt 200.4: Normierungsfaktor für 1100.8 (T30, T40)

Objekt 200.5: NormFactorY2_Array_Col2: Normierungsfaktor für die Spalte 2 des

Rezept-Arrays
Objekt 200.6: Normierungsfaktor für 1100.9 (T30, T40)

Objekt 200.7 Normierungsfaktor für 1000.8

Objekt 200.8: Normierungsfaktor für 1000.9 (T30, T40)

Objekt 200.9: Normierungsfaktor für 1100.14 (T30, T40)

Objekt 200.10: Normierungsfaktor für 1000.14 (T30, T40)

Objekt 200.11: Normierungsfaktor für Y2-Ströme (638.35 ... 638.40) (T30, T40)

2. Y4 Normierungsfaktoren
Objekt 201.1: NormFactorY4_Speed: Normierungsfaktor für

Y4-Geschwindigkeiten
Objekt 201.2: NormFactorY4_Position: Normierungsfaktor für Y4-Positionen

Objekt 201.3: NormFactorY4_Voltage: Normierungsfaktor für Y4-Spannungen

Objekt 201.4: NormFactorY4_Array_Col1: Normierungsfaktor für die Spalte 1 des

Rezept-Arrays
Objekt 201.5: Normierungsfaktor für 1100.6

Objekt 201.6: Normierungsfaktor für 1100.7

Objekt 201.7 Normierungsfaktor für 1000.6 (T30, T40)

Objekt 201.8: Normierungsfaktor für 1000.7 (T30, T40)

Objekt 201.11: Normierungsfaktor für Businterpolation

CANSync/EthernetPowerLink
1100.6 = DeviceControl_DemandValue1 (DS 402 : Target position 0x607A im

"Cyclic Synchronous Position" Operation Mode)
3921.1 = FBI_SignalProcessing0_Input (DS 402 : Interpolation data record

0x60C1.1 im "Interpolated Position" Operation Mode) (resultiert in 3921.6 =
FBI_SignalProcessing0_Output und
3921.7 = FBI_SignalProcessing0_OutputGreat)

Objekt 201.12: Normierungsfaktor für 1100.13 = DeviceControl_DemandValue8

(DS 402: Target Velocity 0x60FF in "Proifile velocity (pv)" and "cyclic
synchronous velocity (csv)" Operation Mode)
Objekt 201.13: Normierungsfaktor für 1000.13 = DeviceState_ActualValue8 (T30,

T40)
Objekt 201.14: Normierungsfaktor für 3925.20 = FBI_Interpolation_VelocityInput

Objekt 201.15: Normierungsfaktor für 3925.21 = FBI_InterpolationAccelInput

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Profibus/Profinet
Azyklischer Parameterkanal
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