Verwendung; Strom Zu Geschwindigkeit; Zeigt Das Dynamische Verhalten Zwischen Dem Gemessenen Strom- Und Geschwindigkeitsistwert - Parker Compax3 T30 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
Signal
generator
desired Position
- controller
position
actual position
254
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement

Verwendung:

Bei der Optimierung der Strom-Regelung zur Verifizierung
für den Entwurf von überlagerten Reglern.

Mechanisches System

Strom zu Geschwindigkeit

Zeigt das dynamische Verhalten zwischen dem gemessenen Strom- und
Geschwindigkeitsistwert
Velocity Current
- controller - controller
actual current
actual velocity
Signal generator
Position controller
actual position
desired position
Velocity controller
actual velocity
Current controller
actual current
current controlled system
f: disturbance torque
velocity controlled system
position controlled system
Frequency response measurement
Gibt das Übertragungsverhalten zwischen der Beschleunigung am Motor und der
Beschleunigung an der zu bewegenden Last wieder.
Verwendung:
zur Analyse des dynamischen Verhaltens der Mechanik

190-120104N15 C3IxxT30 Juni 2014
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
f: disturbance torque
1
Kt
2*Pi*J
TeM
current controlled
velocity controlled
system
Signal Generator
Lageregler
Lageistwert
Lagesollwert
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsistwert
Stromregler
Stromistwert
Stromregelstrecke
Störmoment
Geschwindigkeitsregelstrecke
Lageregelstrecke
Frequenzgangmessung
Frequency
response
measurement
actual
position
position
system controlled
system
C3T30